Что можно приготовить из кальмаров: быстро и вкусно
Специалисты из Калифорнийского университета в Беркли построили прыгающего робота, который может отскакивать от стен. Статья опубликована в Science Robotics.
Одной из сложных задач в современной робототехнике является выполнение динамических движений. В зависимости от сферы применения роботу может понадобиться умение прыгать или использовать собственный момент импульса при ходьбе для сохранения равновесия, особенно такие навыки актуальны для роботов-спасателей, которые должны передвигаться по сложной поверхности. По словам инженеров, на создание робота, принцип передвижения которого больше всего напоминает паркур, их вдохновили галаго, которые совершают высокие прыжки из глубокого приседа.
Обучение силе алактики. Основными целями, которые преследуются с целью совершенствования алактической энергетики, являются следующие. Улучшение ускоряющей способности Улучшение максимальной скорости. . Основным средством, используемым для достижения этих целей, является следующее.
Горизонтальные и вертикальные мультикаллеры Сила с нагрузкой Ход на склонах и прицепы Плавный ход максимальной и сверхмаксимальной скорости. Во всех этих случаях существует ряд общих принципов, которые необходимо соблюдать. Анаэробные анаэробные силовые упражнения должны выполняться в состоянии отсутствия усталости. Поэтому нервная и мышечная системы должны быть способны проявлять максимальную потенциальность. Интенсивность упражнений максимальна или очень близка к пределу, чтобы иметь возможность использовать максимальную энергию в единицу времени. Это заставит спортсмена выразить свои максимальные усилия и тренер, чтобы контролировать усилия каждого упражнения. Паузы между упражнениями должны быть достаточно широкими, чтобы обеспечить адекватное восстановление нервно-мышечной системы и восстановление отработанного фосфокреатина. Проявления скорости зависят не только от возможностей мышечной и нервной системы, но и от правильной интерпретации технических закономерностей. Тренер должен быть очень внимательным, исправлять возможные ошибки и поощрять надлежащее обучение.
- Именно поэтому они будут расположены в начале сеанса после процесса нагрева.
- В этом документе для каждой ситуации предлагаются конкретные времена.
- Поэтому все упражнения должны выполняться правильно.
Робот под названием Salto весит 100 граммов и с помощью единственной ноги может совершать прыжки с места высотой до одного метра. При этом он может увеличить высоту прыжка, оттолкнувшись от вертикального препятствия и прыгнув снова - в таком случае максимальная высота прыжка составляет 120 сантиметров. Также робот может с помощью прыжков передвигаться горизонтально со скоростью до 1,75 метра в секунду.
Поэтому, в зависимости от продолжительности поддержки, акцент будет сделан на эластичном или эластично-рефлекторном вкладе, который добавляется в течение концентрической фазы к сократительной способности мышечной ткани для создания большего напряжения.
- Горизонтальные мультилисты.
- Вертикальные мультилисты.
- Мульти-высокий комбинированный.
Для прыжка используется не только электромотор, но и соединенная с ним пружина, которая выполняет роль механического накопителя энергии. Благодаря такой конструкции Salto не только высоко прыгает, но и практически не тратит времени на заряжание механизма, как другие прыгающие роботы - например, Sand Flea .
Однако на этих основных шаблонах могут быть разработаны различные комбинации упражнений, которые могут вызывать комбинированные прыжки, особенно между последовательными и альтернативными. Как и в любом упражнении, которое выполняется, тренер должен обеспечить или убедиться, что мульти-прыжки выполнены в соответствии с требуемой технической схемой. Это приведет к большему переходу на скоростную гонку, которая, короче говоря, является целью. В этом смысле важно воспроизвести технику спринта как можно больше, особенно с альтернативными мультивысотами.
Схема конструкции робота Salto
Duncan W. Haldane et al., / Science Robotics
Существуют и другие роботы, использующие прыжки как основной способ передвижения. Например, в Disney Research построили прототип , который может самостоятельно поддерживать баланс, в Университете Карнеги - Меллона разработали , которая может в любом направлении идти, бежать и прыгать с последующим мягким приземлением, в Калифорнийском университете в Сан-Диего и Гарвардском университете создали , которая прыгает на высоту, в шесть раз превышающую собственный рост, а в Массачусетском технологическом институте придумали , способный передвигаться в заданном направлении.
Например, частый дефект у новичков, помимо размещения сундука, очень наклоненного вперед, проявляется в отсутствии координации между ногой импульса и передней или свободной ногой, а также между движениями рук в связи тем, кто в ногах. Кроме того, плохая работа в горизонтальных прыжках может привести к травмам спортсмена.
В зависимости от общего пройденного расстояния падения делятся на. Этот раздел включает в себя прыжки вместе, тройной, пятикратный и десять раз, как наиболее распространенный. Тем не менее, даже прыжки могут быть сделаны, особенно при движении с обеими ногами в одно и то же время, четыре, шесть или восемь опор. Спортсмен должен стараться как можно дальше или прыгать на большее расстояние. Очень вероятно, что прыжок в ноги вместе, в котором требуется максимальная взрывная сила, не представляет из-за его короткой продолжительности достаточного стимула для использования фосфокреатина.
Кроме специально проектируемых устройств прыжки и динамические движения также осваивают более привычные роботы с традиционной конструкцией. Например, недавно специалисты из Института человеческого и машинного мышления , что гуманоидный робот Atlas умеет учитывать собственный момент импульса для сохранения баланса при передвижении по сложной поверхности. Также инженеры из Массачусетского технологического института робота-гепарда перепрыгивать препятствия с разбега, а Исследователи из Сеульского университета и Калифорнийского университета в Беркли прыгать роботаракана.
Рисунок 6: Прыжки ног вместе. Однако это последнее расстояние может предполагать для молодых спортсменов или низкую квалификацию более акцентированную стимуляцию молочного механизма на уровне мощности. Вы должны стараться сделать как можно меньше прыжков во время каждой поездки. В той степени, в которой расстояние больше или квалификация субъекта ниже, это будет оказывать влияние на сопротивление скачка, то есть сопротивление взрывной силе.
Интенсивность выполнения мультилитов должна быть максимальной. В этом смысле скачки, выполненные ниже 95%, могут быть недостаточным стимулом для развития анаэробной алактической энергии, особенно у высококвалифицированных спортсменов. Вот почему постоянный контроль над ними должен выполняться либо путем измерения расстояния от попыток, либо подсчета числа шагов, принимая во внимание долю, соответствующую последнему, и даже в некоторых случаях время, затрачиваемое на время.
>>ОБЖД: Занятия физкультурой и спортом
Раздел III
Регулярные занятия физической культурой и спортом - обязательное условие здорового образа жизни.
Организм школьника - сложная развивающаяся система, и для правильного его роста необходимы подвижные игры, занятия физической культурой и спортом, закаливающие процедуры.
Учитывая, что спортсмену требуется высокая интенсивность, восстановление между различными прыжками должно позволить адекватному нервно-мышечному расположению, чтобы максимально приблизить к ним следующие стимулы, поэтому паузы должны быть завершены. В качестве ссылки в следующей таблице указаны периоды отдыха между идентичными прыжками.
Таблица 8: Ссылки в периоды восстановления коротких и длинных горизонтальных скачков. В течение этих интервалов важно проводить активные паузы, так как это ускоряет возврат венозной крови мышц и способствует увеличению объема инсульта, что способствует ресинтезе отработанного фосфокреатина. В этих перерывах вы можете выполнять легкие упражнения на ослабление или мышечную разрядку.